永磁同步电机由两个关键部件组成，即一个多极化永磁转子和带有适当设计绕组的定子。在操作过程中，旋转的多极化永磁转子在转子与定子的气隙形成一个随时间变化的磁通。这个通量在定子绕组端子上产生交流电压，从而形成用于发电的基础。由于内置式转子磁路不对称，这样就会在运行中产生磁阻转矩，有助于增加电机本身的功率密度和过载能力，而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。
      在此处所讨论的永磁同步电机使用一个安装在铁磁芯上的环形永磁铁。内部永磁同步电机不在这里考虑。因磁铁嵌入到一个电镀的铁磁芯内是非常困难的，通过使用适当厚度的磁铁（500μm）以及在转子和定子铁芯的高性能磁材料，气隙可以做得非常大（300~500μm）而没有明显的性能损失，这使得定子绕组在气隙中占据空间，从而大大简化了永磁同步电动机的制造。
       永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，增加了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，增加了电动机的效率和功率密度。采用弱磁控制后，永磁同步电机的运行特性适合电动汽车的驱动要求。在同等功率要求的情况下，降低了逆变器容量，增加了驱动系统的效率。因此，电动汽车驱动用永磁同步电机普遍采用弱磁扩速。为此，国内外的研究机构提出了多种方案，如采用双套定子结构，在不同转速时使用不同绕组，以大限度地利用永磁体磁场；采用复合转子结构，转子增加磁阻段以控制电机直轴和交轴的参数，从而增加电机扩速能力；定子采用深槽以增加直轴以扩大电机的转速范围。